Actualizado: 6 de octubre de 2026
El epígrafe 721.2 del Impuesto sobre Actividades Económicas (IAE) corresponde a la actividad de transporte por autotaxis. Se encuadra en la Sección 1.ª (actividades empresariales) de las tarifas, dentro del grupo 721 («Transporte de viajeros»), de la agrupación 72 («Otros transportes terrestres») y de la división 7 («Transporte y comunicaciones»).
| Código | Epígrafe 721.2 |
|---|---|
| Denominación | Transporte por autotaxis |
| Sección | Sección 1.ª · Actividades empresariales |
| División | División 7 · Transporte y comunicaciones |
| Agrupación | Agrupación 72 · Otros transportes terrestres |
| Grupo | Grupo 721 · Transporte de viajeros |
| Tipo de actividad | Empresarial |
| Norma | Real Decreto Legislativo 1175/1990, tarifas e instrucción del IAE |
Explicación del epígrafe 721.2: qué actividad es
El epígrafe 721.2 es el del transporte por autotaxis: es el epígrafe del taxista titular de la licencia municipal.
El transporte de viajeros tributa al 10 % de IVA. Los taxistas personas físicas pueden tributar por módulos si cumplen los límites. Los servicios de VTC también tributan al 10 %.
Ejemplos de actividades que se dan de alta en el epígrafe 721.2
- Taxista titular de licencia.
- Asalariado o autónomo colaborador que conduce un taxi (según el régimen de la licencia).
Actividades que no van aquí
- Conductores que no son titulares de la licencia: epígrafe 612 de la Sección 2.ª en algunos casos.
- Transporte de viajeros en autobús: epígrafe 721.3.
Casos prácticos
Ejemplo 1: Taxista en módulos
Un taxista con una licencia y sin asalariados puede tributar por módulos en IRPF (modelo 131) y en el régimen simplificado del IVA. Su rendimiento depende del número de licencias, personal y distancia recorrida, no de lo que facture realmente.
Definición oficial en las tarifas del IAE
Las tarifas del IAE describen esta actividad como «Transporte por autotaxis». Debe darse de alta en este epígrafe quien realice esa actividad de forma habitual y por cuenta propia. Si además realizas otras actividades distintas, tendrás que darte de alta también en sus epígrafes correspondientes.
Texto oficial de la tarifa: cuota y notas
Cuota:
Cuota nacional de:
Por cada vehículo: 12.420 pesetas. (74,645703 euros)
Nota: Este epígrafe comprende el transporte de viajeros en automóviles con taxímetros y otros automóviles de alquiler con conductor (taxis, gran turismo), coches de punto, etc.
Las cuotas figuran en pesetas en el texto original de la norma, con su equivalencia en euros entre paréntesis. A estas cuotas mínimas se les aplican el coeficiente de ponderación y, en su caso, el coeficiente de situación y el recargo provincial que fije cada ayuntamiento y diputación.
Fiscalidad de la actividad: IRPF, IVA e IAE
- Módulos: esta actividad figura en la Orden de módulos vigente, por lo que una persona física puede tributar en estimación objetiva del IRPF y en el régimen simplificado del IVA si no supera los límites de exclusión (volumen de rendimientos, compras y magnitudes) y no ha renunciado. En ese caso los pagos fraccionados se presentan con el modelo 131.
- IAE: están exentas del pago las personas físicas, los sujetos pasivos durante los dos primeros periodos impositivos de actividad y las entidades con un importe neto de la cifra de negocios inferior a 1.000.000 €. Aun estando exento, hay que darse de alta en el epígrafe a través de la declaración censal.
Cómo darse de alta en el epígrafe 721.2
- Declaración censal (modelo 036) ante la Agencia Tributaria, indicando el epígrafe 721.2, la fecha de inicio y el lugar de ejercicio. Desde 2025 el modelo 037 está suprimido y todo se tramita con el 036.
- Alta en la Seguridad Social (RETA si eres autónomo, o el régimen que corresponda) con el código CNAE de la actividad, antes de empezar a trabajar.
- Modelo 840 del IAE solo si no estás exento (entidades con cifra de negocios igual o superior a 1 millón de euros).
- Licencias y permisos municipales si la actividad se desarrolla en un local, y requisitos sectoriales específicos cuando existan.
Otros epígrafes del grupo 721
- Epígrafe 721.1 Transporte urbano colectivo
- Epígrafe 721.3 Transporte de viajeros por carretera
- Epígrafe 721.4 Transporte sanitario en ambulancias
Preguntas frecuentes
¿Qué epígrafe tiene un taxista?
El 721.2 de la Sección 1.ª (transporte por autotaxis).
¿Qué es el epígrafe 721.2 del IAE?
Es el código de las tarifas del Impuesto sobre Actividades Económicas que corresponde a la actividad de transporte por autotaxis, dentro de las actividades empresariales (Sección 1.ª).
¿Tengo que pagar el IAE si me doy de alta en el epígrafe 721.2?
No, si eres persona física o si tu empresa factura menos de 1.000.000 € al año, ni durante los dos primeros años de actividad. Aun así, debes darte de alta en el epígrafe mediante el modelo 036.
¿Qué modelo se presenta para darse de alta en el epígrafe 721.2?
La declaración censal, modelo 036, en la sede electrónica de la Agencia Tributaria. El modelo 037 (simplificado) quedó suprimido en 2025.
¿Puedo estar dado de alta en varios epígrafes a la vez?
Sí. Debes darte de alta en todos los epígrafes que correspondan a las actividades que realmente ejerces, e indicar cuál es la principal.
Fuente: tarifas del Impuesto sobre Actividades Económicas aprobadas por el Real Decreto Legislativo 1175/1990 (BOE), texto consolidado. Ficha elaborada por ContaNews con fines informativos; consulta con tu asesor tu caso concreto.